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研究・教員紹介

久保田 直行氏 名 久保田 直行 (クボタ ナオユキ / KUBOTA Naoyuki)
職 位教授
所 属機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報2019 2018 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005
研究紹介
研究イメージ

人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに、知的制御、行動学習、人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています。

専門・研究分野知能ロボット,計算的知能,知覚システム
最終学歴・学位名古屋大学大学院博士後期課程修了 博士(工学)(名大・1997年)
研究テーマ人間に優しいパートナーロボット、計算知能に基づく構造化学習など
研究キーワード移動ロボット,ファジィ制御,進化計算,ニューラルネットワーク,強化学習,ロボットビジョン
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
Azhar Aulia Saputra, Yuichiro Toda, Janos Botzheim and Naoyuki Kubota, "Neuro-Activity-Based Dynamic Path Planner for 3-D Rough Terrain," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. 10, no. 2, pp. 138-150, June, 2018.
Tay, N.W., Botzheim, J., Kubota N, Human-Centric Automation and Optimization for Smart Homes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Volume: 15, Issue:4, pp. 1759-1771, October 2018.
Jinseok Woo, János Botzheim and Naoyuki Kubota. “A Socially Interactive Robot Partner Using Content-based Conversation System for Information Support”, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII). Vol.22, No.6 or No.7, pp989-997, Oct, 2018.
Azhar Aulia Saputra, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota, “Evolving a Sensory Motor Interconnection Structure for Adaptive Biped Robot Locomotion” Transaction on Cognitive and Developmental Systems. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, August 201
Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, Chu Kiong Loo, Manjeevan Seera, Episodic memory multimodal learning for robot sensorimotor map building and navigation. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, October 2018.
新井智之,戸田雄一郎,久保田直行,“移動ロボットのためのGrowing Neural Gasを用いた状態空間モデルに基づく強化学習”,第62回システム制御情報学会研究発表講演会・システム制御情報学会(CD-ROM)145-4,京都テルサ,May 16-18,2018
荒川俊哉,中村佳雅,松田正雄,久保田直行,”多目的行動調停を用いた案内ロボットの知的制御”,ロボティクス・メカトロニクス講演会20181A1-I08,北九州コンベンションゾーン,June 2-5,2018
田中亮佑,久保田直行,関連性理論に基づく共同注意行動による認知環境の構築,ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2P2-A18,福岡 北九州国際展示場,June 3-5,2018
殿村隆太,大保武慶,松田雅弘,久保田直行,万治 淳史,”自動車運転における注意機能の評価支援システム”,第54回日本交通科学学会総会・学術講演会G8-2,首都大学東京南大沢キャンパス,June 28-29,2018
戸田雄一郎,北井瑳佳,荒川俊哉,井上椋太,久保田直行,”測域センサアレイを用いた歩行者の認識技術に関する検討”,第54回日本交通科学学会総会・学術講演会G9-1,首都大学東京南大沢キャンパス,Jun 28-29,2018
Azhar Aulia Saputra,澤山卓也,澤山智之,松山雅幸,久保田直行,ボイラ伝熱管における内挿式自走検査ロボットの試作, 日本保全学会-第15回学術講演会, 福岡,July 10-12,2018.
山本志遠,田中亮祐,禹珍碩,久保田直行,”ペルソナを用いたロボットパートナーのインタラクションシステム”,第34回ファジィシンポジウム(CD-ROM), WH2-3,愛知県 名古屋大学,September 3-5, 2018
田中亮佑, 禹珍碩, 久保田直行, “経時的な動作学習を行うための人間の動作認識”, 第34回ファジィシステムシンポジウム, TF2-5, 愛知 名古屋大学, September 3-5, 2018
Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,An Autocorrelation Neural Network for Behavior Estimation by High Precision Vibration Sensor,第36回日本ロボット学会学術講演会,3D1-03,愛知県中部大学春日井キャンパス,September 4-7,2018
Zhang Haibin, Naoyuki Kubota, "An ICP-Based Navigation System for Human Support Robot", 第36回日本ロボット学会学術講演, 2I1-04,愛知県中部大学春日井キャンパス, September4-7, 2018.
井上椋太,新井智之,戸田雄一郎,久保田直行,” 動的環境における移動ロボットの遠隔操作と可視化”, The 28th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence(FAN2018),横浜国立大学,September 26-27, 2018
田中亮佑,禹珍碩,久保田直行,教示学習を通した言語獲得を行うための認知発達システム,第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,大阪 大阪工業大学,December 13-15,2018
Wei Quan, Yuichiro Toda, Jinseok Woo and Naoyuki Kubota. “Integrated Robotic Control System for Public Nursing, World Automation Congress 2018 (WAC 2018), pp1-5, Washington, USA, June 3-6, 2018
Kunpei Kato, Ryosuke Tanaka, Shion Yamamoto, Kouhei Yamamoto and Naoyuki Kubota, ”Proposal of Perceptual System for Temporal Learning”, The 2018 Conference on Artificial Life, Tokyo,Japan,July 23-27, 2018.
Sasuga Kitai, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada and Naoyuki Kubota, “Intelligent Control of Variable Ranging Sensor Array Using Multi-Objective Behavior Coordination”, Proc. of 2018 ICIRA, The 11th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, LNAI 10984, pp. 393-403, Newcastle, Australia, August 9-11,2018.
Toshiya Arakawa,Jinseok Woo,Naoyuki Kubota,”Control a Mobile Robot for Guide a Person Cosidering Each Specific induction Distance”,12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mecatronics, JD-002119,Mie University,September 10-12,2018
Azhar Aulia Saputra, Wei Hong Chin, Janos Botzheim, Naoyuki Kubota, “Evolving a Sensorimotor Interconnection for Dynamic Quadruped Robot Locomotion Behavior” International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), Madrid, Spain, October 1-5, 2018.
Azhar Aulia Saputra, Jinseok Woo, Naoyuki Kubota, “Optimization Model of Fast and Untrapped Neural Based Inverse Kinematic: Implementation on Multiple-links Planar Robot”, The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, October 7-10, 2018.
Kunpei Kato, Wei Hong Chin, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, “A multi-channel episodic memory model for human action learning and recognition”, 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, October 7-10, 2018
Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,"A Fuzzy Spiking Neural Network for Behavior Estimation by Multiple Environmental Sensors", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), TuAM-R05, Miyazaki, Japan, October 7-10,2018
Ryosuke Tanaka, Woo Jinseok and Naoyuki Kubota, ”Cognitive Environment System by Joint Attention Behaviors and Relevance Theory for Robot Partners”, IEEE International Conference on Systems, Man, and, Cybernetics,Miyazaki Japan,Octorber 7-10, 2018
Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, “Synthesis of Neural Oscillator based Dynamic Rhythmic Generation in Quadruped Robot Locomotion”, Energy Sustainovation and Techno-Intelligence for Realizing Industrial Revolution 4.0 (IES2018), Bali, Indonesia, October 29-30, 2018
Wei Hong Chin, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, “An Incremental Episodic Memory Framework for Robot Sensorimotor Map Building” Energy Sustainovation and Techno-Intelligence for Realizing Industrial Revolution 4.0 (IES2018), Bali, Indonesia, October 29-30, 2018.
Nan Shuo, Shuai Shao, Naoyuki Kubota, “Physical Exercise with Ent ertainment Robotic Ball”, Proc (CD-ROM) of The 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2018), Tengzhou, Shandong, China, November 2-6, 2018.
Shuai Shao, Nan Shuo, Naoyuki Kubota,"An iBeacon Indoor Positioning System based on Multi-sensor Fusion", Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Toyama, Japan, December 5-8,2018
Mutsumi Iwasa, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, “The return way path planning of an autonomous mobile robot considering traveling risk of the road”, 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2018), Toyama International Conference Center, Japan, December 5-8, 2018
受 賞Best Paper Award, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, Synthesis of Neural Oscillator based Dynamic Rhythmic Generation in Quadruped Robot Locomotion, International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing (IES-KCIC) 2018, 2018.10.
プレゼンテーション賞,動的環境における移動ロボットの遠隔操作と可視化,井上 椋太,新井 智之,戸田 雄一郎,久保田 直行,第28回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2018),2018.9.
主な学会活動学会組織運営では、システム制御情報学会では代議員、自動車技術会エレクトロニクス部門会幹事、日本機械学会ロボメカ部門表彰委員、IEEE Society on Systems, Man, and Cybernetics、日本支部の支部長などを担当した。IEEEの国際会議などにおいて、各種委員長を務めた。学術論文、国際会議論文の査読を30件以上行った。
社会等との関わり首都圏西部イノベーション推進協議会において、複数の大学と連携しながら,「地域コミュニティの質と安心を高める情報・通信・ロボット技術の体系化とシステムの構築」に関する重点プロジェクトのワーキンググループをリーダーとして組織するとともに、多摩地区における産業の活性化に関する議論を行った。また、サービスロボットインキュベーションHUBの組織を強化し、複数の企業との共同研究を実施し、多くのセミナーやシンポジウムを開催した。その他、年間を通して、10社以上の企業からの技術相談を受けた。

1. 都庁舎サービスロボット実証実験協力者選定審査委員会委員・東京都総務局情報企画部
2. 都営地下鉄施設内における案内・警備ロボット実証実験におけるアドバイザー・東京都総務局情報企画部
個人のURLhttp://www.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_en.htm別ウィンドウ
担当科目
  • 知能機械概論
  • 創造的ロボティクス演習
  • 知能ロボット
  • ロボットセンシング
  • 知能機械システム工場見学1
  • 知能機械システム工場見学2
  • ロボット知能特論
  • ロボット知能特論
オフィスアワー水 16:20-17:50
研究室1号館259号室
内線番号8441
メールアドレスメールアドレス
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研究室サイト等http://www.sd.tmu.ac.jp/kubota-lab/hp/index_jp.htm別ウィンドウ