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研究・教員紹介

和田 一義氏 名 和田 一義 (ワダ カズヨシ / WADA Kazuyoshi)
職 位准教授
所 属機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007
研究紹介

 医療・福祉に関するロボット工学。ロボット・セラピー、心理生理情報計測評価。  

専門・研究分野ロボット工学
最終学歴・学位博士(工学)
研究テーマロボット技術を用いた医療福祉機器の研究
動物型ロボットによる心のケア(ロボット・セラピー)
開発した機器の生理心理的評価
研究キーワードロボット・セラピー、ヒューマン・ロボット インタラクション、福祉ロボット、空間型ロボット
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada, Yousuke Ikeda and Selma Sabanovic, Cross-cultural Studies on Subjective Evaluation of Seal Robot, Advanced Robotics, Vol.23, pp.443-458, 2009.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social Effects of Robot Therapy in a Care House- Change of Social Network of the Residents for One Year -, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.13, No.4, pp.386-392, 2009.

Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi, Takeshi Ujiie, Shinichi Tsunoo and Kazuyoshi Wada, Design of Common Environmental Information for Door-closing Tasks with Various Robots, International Journal of Robotics and Automation, Vol.24, No.3, pp.203-213, 2009.

Shinichi TSUNOO, Takeshi SAKAGUCHI, Kazuhito, YOKOI and Kazuyoshi WADA, Intelligent Ambience that can lead robot action, Journal or Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.657-664, 2009.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social and Physiological Influences of Robot Therapy in a Care House, Interaction Studies, Vol.9, No.2, pp.258-276, 2008.

Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Toshimitsu Musha and Shin Kimura, Robot Therapy for Elders Affected by Dementia, IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, Vol.27, No.4, pp.53-60, 2008.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Living with Seal Robots? Its Socio- psychological and Physiological Influences on the Elderly in a Care House, IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.5, pp.972-980, 2007.

Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Takashi Asada and Toshimitsu Musha, Robot Therapy for Prevention of Dementia at Home - Results of Preliminary Experiment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp.691-697, 2007.

受 賞RTミドルウェア普及貢献賞(教育・研究分野/科学技術教育活用), 2015
主な学会活動日本ロボット学会 事業理事 2015-2016
日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員 2012-
計測自動制御学会SI部門 空間知部会 主査 2016-
計測自動制御学会SI部門 Future Convenience Store Contest 組織委員会 委員長 2015-
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor, 2008-2015
社会等との関わりNEDO ロボット国際競技大会実行委員会委員 2016-
個人のURL
担当科目
  • ロボット動力学
  • 知能機械概論
  • ロボット運動学
  • 創造的ロボティクス演習
  • ロボット運動学
  • インターンシップ
  • ユビキタスロボティクス特論
  • ヒューマンメカトロニクスシステム演習Ⅰ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム演習Ⅱ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム演習Ⅲ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム演習Ⅳ
  • ユビキタスロボティクス特論
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅰ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅱ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅲ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅳ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅰ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅱ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅲ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅳ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅴ
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅵ
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅱ(前)
  • 機械システム工学特別研究(M)Ⅲ(後)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅰ(後)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅱ(前)
  • 機械システム工学特別研究(D)Ⅲ(後)
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅰ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅱ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅲ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅳ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅴ
  • ヒューマンメカトロニクスシステム特別研究Ⅵ
  • 知能機械システム演習Ⅰ
  • 知能機械システム演習Ⅱ
  • 知能機械システム演習Ⅲ
  • 知能機械システム演習Ⅳ
  • 知能機械システム特別講義
  • 知能機械システム特別研究Ⅰ
  • 知能機械システム特別研究Ⅱ
  • 知能機械システム特別研究Ⅲ
  • 知能機械システム特別研究Ⅳ
  • 知能機械システム特別研究Ⅴ
  • 知能機械システム特別研究Ⅵ
  • 知能機械システム演習Ⅳ(前)
  • 知能機械システム特別研究Ⅵ(前)
オフィスアワー
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研究室サイト等http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/wada-lab/外部リンク