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研究・教員紹介

武居 直行氏 名 武居 直行 (タケスエ ナオユキ / TAKESUE Naoyuki)
職 位准教授
所 属機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008
研究紹介

工場などで重量物の搬送や組立を手助けするパワーアシストロボットシステム、熟練技能者による触作業の計測・解析技術および自動化技術、生体などの柔軟物シミュレーションや水中駆動柔軟ロボットシステムなどの研究開発を行っています。  

専門・研究分野ロボティクス・メカトロニクス
最終学歴・学位2000.博士(工学)
研究テーマアシストロボット,自動化技術,水上パーソナルビークルや水中ロボットなどの機構・制御・ロボットシステムの研究開発
研究キーワードアシストロボット,産業用ロボット,自動化,水上パーソナルビークル,水中ロボット,ロボット機構
研究業績・著書・
論文、その他
それに準じる業績
http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/publications.html
受 賞http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/takesue.html
主な学会活動http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/takesue.html
社会等との関わり
個人のURLhttp://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/外部リンク
担当科目
  • メカトロニクス (Mechatronics)
  • 知能機械概論
  • 創造的ロボティクス演習
  • メカトロニクス通論
  • 組込みシステム工学
  • ロボットシステムデザイン特論
  • ロボットシステムデザイン特論
オフィスアワー
研究室
内線番号
メールアドレスメールアドレス
(メールを送信される場合は●を@に変換してください)
研究室サイト等http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/ntlab/外部リンク