人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに､知的制御､行動学習､人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています｡

倒立振子

ロバスト制御､予測制御法の開発、機械システムなど制約を有する対象に対する制御法の開発とその応用に関する研究。

魚のように水中をひれで遊泳するロボットや鳥のように羽ばたいて飛行するロボットなどを研究開発しています。また、水上や地上を移動しながらインフラの点検を自動で行うロボットや工場内での自動化のための技術開発に取り組んでいます。さらに多くの応用を目指してロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムを研究しています。

人と共存するための知能ロボットシステムの研究開発、計算知能技術の応用

社会が必要とする価値は多様な知と見の統合が可能とする横断的な共創がもたらします。業種、業態、規模を問わない多種多様な企業、自治体を含む団体が生む価値とそれを使役する人々と社会の要求の充足を高めるための工学的手法を与える新しい設計論､イノベーションデザインの実践的方法論、またそれらを支える知識管理手法に関する研究と、その成果を社会に実装するための様々な開発、関連する取り組みを行っています。

国内外の臨床医とバイオメカニクスに関する共同研究を行っています。ロボット工学を用いた特殊な方法により、生体組織の力学機能や外科手術の最適条件を求 めています。また、iPS細胞などの幹細胞の培養にマイクロ加工技術や荷重下培養技術を導入し、組織再生材料の創成を行っています。医工学におけるブレー クスルーと人類のQOL向上を目指します。

微細凹凸を付与した表面上で
培養した細胞の顕微鏡写真

細胞のメカノバイオロジー研究に基づき、生体に優しいバイオマテリアルのデザインを確立することを目指しています。

細胞培養作業の様子と線維芽細胞の蛍光顕微鏡画像

生物学的な手法に力学的観点や工学的技術を組み合わせ、新たな生体機能・構造制御メカニズム解明を目指しています。

生体計測（特に生体皮膚の特性評価）

親水部上に自己整列
した球状微粒子

微細構造上で形成
された矩形状の液滴

自己組織化を利用した新しい微細構造作製技術に関する研究。主に、パターン基板を利用したマイクロ・ナノ粒子の自己整列と、粒子列のセンサー等のマイクロデバイスへの応用を試みている。

マイクロデバイスの製造・評価､ＭＥＭＳ生化学応用計測､マイクロ金属成形超精密な微小機械を創り､バイオや医療分野へ応用する新しいものづくり

トライボロジーおよび表面改質技術分野。あらゆる工業製品が有する「表面」を材料および形状の観点から改質することで、より良いトライボロジー特性や表面機能を発現する研究に取り組んでいます。

エキシマレーザを
用いた新物質創生 

電子線を用いた
微細加工装置

ナノテクノロジーの視点からのエレクトロニクスの開拓。シリコンを母体とした光電子システムの実現に向けた材料・プロセス・デバイスの研究。