非線形性やむだ時間を持つシステムの制御、多数のシステムが結合されたネットワークの同期や協調制御などの理論とその応用の研究

人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに､知的制御､行動学習､人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています｡

倒立振子

ロバスト制御､予測制御法の開発、機械システムなど制約を有する対象に対する制御法の開発とその応用に関する研究。

社会が必要とする価値は多様な知と見の統合が可能とする横断的な共創がもたらします。業種、業態、規模を問わない多種多様な企業、自治体を含む団体が生む価値とそれを使役する人々と社会の要求の充足を高めるための工学的手法を与える新しい設計論､イノベーションデザインの実践的方法論、またそれらを支える知識管理手法に関する研究と、その成果を社会に実装するための様々な開発、関連する取り組みを行っています。

魚のように水中をひれで遊泳するロボットや鳥のように羽ばたいて飛行するロボットなどを研究開発しています。また、水上や地上を移動しながらインフラの点検を自動で行うロボットや工場内での自動化のための技術開発に取り組んでいます。さらに多くの応用を目指してロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムを研究しています。

ダイナミック(動的)に変化する経営環境や操業条件に最適に適応する経営・生産システムの実現を目指して、経営工学に関連する様々なシステムをいかにモデル化し、いかに最適にかつ知的に制御するかについて研究しています｡

機械の振動騒音及び人体振動に関する研究。軽量化と静粛化を両立させる構造設計法やそのための実験技術、人体振動のモデル化等

  

超極細ワイヤを用いたマイクロねじ・マイクロナット・マイクロ歯車・マイクロタービンの研究、ワイヤけん引式球面モータの研究

振動、弾性波の伝搬を制御可能な構造物の研究をしています。解析的モデリング、有限要素法解析、最適化アルゴリズムを組み合わせた設計や，複合材3Dプリンティングによる構造物の造形を行っています。優れた振動・騒音低減性能をもつ新規構造物を創出し、工業製品の信頼性や快適性の向上に貢献することを目指しています。

人と共存するための知能ロボットシステムの研究開発、計算知能技術の応用

自動車乗車時などの全身振動にばく露する人体の振動影響に着目し、大型加振機を用いてシートに着座した人の加振実験を行い、座位人体を対象とした、人体の振動特性とモデル化、人体と実車シートの連成振動特性の把握とモデル化、人体の振動感覚と振動の大きさや周波数との関係などに関する研究を行っています。

流体工学を基盤として、流れの制御や抵抗低減の研究を行っています。水などの液体の流れと航空機周りなどの気体流れの両方を対象にし、実験をベースに研究を実施しています。研究で得られた成果は、工業製品などの省エネルギー化や省資源化に役に立ちます。

金属3Dプリンティングおよび航空機エンジン用耐熱合金に関する材料組織学的観点からの研究。

親水部上に自己整列
した球状微粒子

微細構造上で形成
された矩形状の液滴

自己組織化を利用した新しい微細構造作製技術に関する研究。主に、パターン基板を利用したマイクロ・ナノ粒子の自己整列と、粒子列のセンサー等のマイクロデバイスへの応用を試みている。

炭素繊維強化プラスチックス(CFRP)をはじめとする先進複合材料の成型加工や破損解析、生体材料の開発などを行っています。

マイクロデバイスの製造・評価､ＭＥＭＳ生化学応用計測､マイクロ金属成形超精密な微小機械を創り､バイオや医療分野へ応用する新しいものづくり

トライボロジーおよび表面改質技術分野。あらゆる工業製品が有する「表面」を材料および形状の観点から改質することで、より良いトライボロジー特性や表面機能を発現する研究に取り組んでいます。

エキシマレーザを
用いた新物質創生 

電子線を用いた
微細加工装置

ナノテクノロジーの視点からのエレクトロニクスの開拓。シリコンを母体とした光電子システムの実現に向けた材料・プロセス・デバイスの研究。

遮熱コーティングの特性評価試験方法の開発と国際標準化、機能性カーボン材料のトライボロジー、超音波金属接合技術の開発など

機械材料学、材料加工学

光・伝熱・音波に関連した計測及び装置開発と深層学習を含む解析技術を用いた環境・生体への応用

流れで工学と医療と社会をつなぐ臓器工学の視点から臓器に学び、はぐくみ、活用するための研究に取り組んでいます。

マイクロ領域における熱物質移動現象の解明と工学的応用について研究しています。近赤外分光技術を応用したマイクロ熱流体イメージング、熱と物質の協同効果の解明、微小磁性体の発熱特性の調査と応用、生体血糖値測定、水蒸気イメージングが現在の主な研究テーマです。熱工学と光工学を研究の基盤とし、様々な分野の知識や技術を活用した、独創的な研究に取り組んでいます。

歩行などの身体運動の生体力学分析と、高齢者・股体不自由者などの身体動作を支援するための工学技術の開発を行っています。

国内外の臨床医とバイオメカニクスに関する共同研究を行っています。ロボット工学を用いた特殊な方法により、生体組織の力学機能や外科手術の最適条件を求 めています。また、iPS細胞などの幹細胞の培養にマイクロ加工技術や荷重下培養技術を導入し、組織再生材料の創成を行っています。医工学におけるブレー クスルーと人類のQOL向上を目指します。

微細凹凸を付与した表面上で
培養した細胞の顕微鏡写真

細胞のメカノバイオロジー研究に基づき、生体に優しいバイオマテリアルのデザインを確立することを目指しています。

細胞培養作業の様子と線維芽細胞の蛍光顕微鏡画像

生物学的な手法に力学的観点や工学的技術を組み合わせ、新たな生体機能・構造制御メカニズム解明を目指しています。

生体計測（特に生体皮膚の特性評価）

バイオマスのガス化、吸収冷凍機作動流体の熱物性

生体軟組織修復材料の開発、幹細胞の分化に関するメカノバイオロジー研究

微生物の工学的応用、バイオメカニクス