人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに､知的制御､行動学習､人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています｡

倒立振子

ロバスト制御､予測制御法の開発、機械システムなど制約を有する対象に対する制御法の開発とその応用に関する研究。

工場などで重量物の搬送や組立を手助けするパワーアシストロボットシステム、熟練技能者による触作業の計測・解析技術および自動化技術、生体などの柔軟物シミュレーションや水中駆動柔軟ロボットシステムなどの研究開発を行っています。

人と共存するための知能ロボットシステムの研究開発、計算知能技術の応用

サービス工学､設計学､環境調和型設計､知識工学､やわらかい機械

内容： 製造業によるサービスがもたらす価値や満足を高め､またその供給コストを下げるための工学的手法を与えるための「サービス工学」の提案､サービスCADの開発､またそのための知識処理システムに関する研究を行っています。  

国内外の臨床医とバイオメカニクスに関する共同研究を行っています。ロボット工学を用いた特殊な方法により、生体組織の力学機能や外科手術の最適条件を求 めています。また、iPS細胞などの幹細胞の培養にマイクロ加工技術や荷重下培養技術を導入し、組織再生材料の創成を行っています。医工学におけるブレー クスルーと人類のQOL向上を目指します。

微細凹凸を付与した表面上で
培養した細胞の顕微鏡写真

細胞のメカノバイオロジー研究に基づき、生体に優しいバイオマテリアルのデザインを確立することを目指しています。

細胞培養作業の様子と線維芽細胞の蛍光顕微鏡画像

生物学的な手法に力学的観点や工学的技術を組み合わせ、新たな生体機能・構造制御メカニズム解明を目指しています。

生体計測（特に生体皮膚の特性評価）

親水部上に自己整列
した球状微粒子

微細構造上で形成
された矩形状の液滴

自己組織化を利用した新しい微細構造作製技術に関する研究。主に、パターン基板を利用したマイクロ・ナノ粒子の自己整列と、粒子列のセンサー等のマイクロデバイスへの応用を試みている。

マイクロデバイスの製造・評価､ＭＥＭＳ生化学応用計測､マイクロ金属成形超精密な微小機械を創り､バイオや医療分野へ応用する新しいものづくり

トライボロジーおよび表面改質技術分野。あらゆる工業製品が有する「表面」を材料および形状の観点から改質することで、より良いトライボロジー特性や表面機能を発現する研究に取り組んでいます。

エキシマレーザを
用いた新物質創生 

電子線を用いた
微細加工装置

ナノテクノロジーの視点からのエレクトロニクスの開拓。シリコンを母体とした光電子システムの実現に向けた材料・プロセス・デバイスの研究。