知能機械システム学域 教員一覧
制御・ロボット工学
| 氏名 | 久保田 直行（クボタ ナオユキ / KUBOTA Naoyuki） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | 人に優しいパートナーロボットの研究開発、知的制御、行動学習、人間とのコミュニケーションに関する研究 |
人に優しいパートナーロボットの研究開発を行うとともに､知的制御､行動学習､人間とのコミュニケーションに関する研究を行っています｡
| 氏名 | 児島 晃（コジマ アキラ / KOJIMA Akira） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | ロバスト制御、予測制御法の開発、機械システムなど制約を有する対象に対する制御法の開発とその応用に関する研究 |
倒立振子
ロバスト制御､予測制御法の開発、機械システムなど制約を有する対象に対する制御法の開発とその応用に関する研究。
| 氏名 | 武居 直行（タケスエ ナオユキ / TAKESUE Naoyuki） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | ひれ駆動遊泳・羽ばたき飛行などの生物模倣ロボットの研究開発 ロボットによる自動化技術の研究開発 ロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムの研究開発 |
魚のように水中をひれで遊泳するロボットや鳥のように羽ばたいて飛行するロボットなどを研究開発しています。また、水上や地上を移動しながらインフラの点検を自動で行うロボットや工場内での自動化のための技術開発に取り組んでいます。さらに多くの応用を目指してロボット機構・ロボット運動制御・ロボットシステムを研究しています。
| 氏名 | 大保 武慶（オオボ タケノリ / OBO Takenori） |
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| 職位 | 准教授 |
| 研究テーマ | ・マルチモーダルセンシングに基づく運動機能および認知機能の計測・分析に関する研究開発 ・没入型バーチャルリアリティシステムを用いた認知機能検査・訓練システムの研究開発 ・運動機能および認知機能を支援するロボティック・リハビリテーションシステムの研究開発 ・計算論的アプローチに基づく認知モデリングおよびシミュレーションに関する研究開発 |
人間の知覚・認知・行為の理解と支援を目的とし，XR技術，マルチモーダルセンシング，ロボット技術を統合したリハビリテーション支援システムの研究開発を行っています。
| 氏名 | 和田 一義（ワダ カズヨシ / WADA Kazuyoshi） |
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| 職位 | 准教授 |
| 研究テーマ | サービスロボット 小売店舗の自動化 動物型ロボットによる心のケア（ロボット・セラピー） 開発したシステムの生理心理的評価 |
ロボット技術を用いた新たなサービスと価値の創造を目指して研究を行っています。具体的には、コンビニエンスストアにおける商品陳列ロボットやトイレ清掃ロボット、ローカル5Gを活用した極近距離物流システムの研究開発を行っています。また、動物型ロボットを用いた効果的な認知症ケアを実現するための調査研究や技術開発を行っています。
人間・システム工学
| 氏名 | 坂元 尚哉（サカモト ナオヤ / SAKAMOTO Naoya） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | メカノバイオロジー、生体工学、細胞バイオメカニクス |
細胞培養作業の様子と線維芽細胞の蛍光顕微鏡画像
生物学的な手法に力学的観点や工学的技術を組み合わせ、新たな生体機能・構造制御メカニズム解明を目指しています。
国内外の臨床医とバイオメカニクスに関する共同研究を行っています。ロボット工学を用いた特殊な方法により、生体組織の力学機能や外科手術の最適条件を求 めています。また、iPS細胞などの幹細胞の培養にマイクロ加工技術や荷重下培養技術を導入し、組織再生材料の創成を行っています。医工学におけるブレー クスルーと人類のQOL向上を目指します。
| 氏名 | 三好 洋美（ミヨシ ヒロミ / MIYOSHI Hiromi） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | 細胞のメカノバイオロジー研究に基づいた生体に優しいバイオマテリアルのデザインの確立 |
微細凹凸を付与した表面上で
培養した細胞の顕微鏡写真
細胞のメカノバイオロジー研究に基づき、生体に優しいバイオマテリアルのデザインを確立することを目指しています。
材料・加工・計測工学
| 氏名 | 金子 新（カネコ アラタ / KANEKO Arata） |
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| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | マイクロ・ナノ材料の機能向上のための表面修飾技術，自己組織化・自己集積化による大規模微細構造の作製とマイクロ・バイオデバイスへの応用 |
親水部上に自己整列
した球状微粒子
微細構造上で形成
された矩形状の液滴
自己組織化を利用した新しい微細構造作製技術に関する研究。主に、パターン基板を利用したマイクロ・ナノ粒子の自己整列と、粒子列のセンサー等のマイクロデバイスへの応用を試みている。
| 氏名 | 楊 明（ヤン ミン / YANG Ming） |
|---|---|
| 職位 | 教授 |
| 研究テーマ | マイクロデバイスの製造・評価、MEMS生化学応用計測、マイクロ金属成形超精密な微小機械を創り、バイオや医療分野へ応用する新しいものづくり |
マイクロデバイスの製造・評価､ＭＥＭＳ生化学応用計測､マイクロ金属成形超精密な微小機械を創り､バイオや医療分野へ応用する新しいものづくり
| 氏名 | 清水 徹英（シミズ テツヒデ / SHIMIZU Tetsuhide） |
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| 職位 | 准教授 |
| 研究テーマ | メゾトライボロジ―、表面改質によるトライボマテリアル創製 |
トライボロジーおよび表面改質技術分野。あらゆる工業製品が有する「表面」を材料および形状の観点から改質することで、より良いトライボロジー特性や表面機能を発現する研究に取り組んでいます。
| 氏名 | 菅原 宏治（スガワラ ヒロハル / SUGAWARA Hiroharu） |
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| 職位 | 准教授 |
| 研究テーマ | 光電子物性工学、半導体材料工学、半導体量子構造デバイス、環境と高機能・高性能を両立する材料・プロセス・デバイスの開拓 |
エキシマレーザを
用いた新物質創生
電子線を用いた
微細加工装置
ナノテクノロジーの視点からのエレクトロニクスの開拓。シリコンを母体とした光電子システムの実現に向けた材料・プロセス・デバイスの研究。