波動現象とその信号解析

波動情報工学（信号解析、数値シミュレーション、電磁界計測）に関する研究を行っています。
例えば，電磁波・音波などの振動・波動現象の信号解析及び数値シミュレーション。
ディジタル信号の補間法とその応用。地球環境電磁界計測を利用した自然現象の監視・観測システムとその信号処理。
生体内画像化のための信号処理。

専門分野はデータ工学。グラフとして表現できるデータやマルチメディアデータを対象とした効率的な検索手法について研究を行っている。

大規模文書集合から
抽出した話題分布情報
（キーワードマップ）

情報化社会と呼ばれる現在、テキストデータ、時系列データ、統計データなど、多様な情報が大量に流通しています。これらの大規模データを背景とした機械学習もデータ活用の手段として一般的なものになっています。この様な時代背景を踏まえ、人と計算機のより良い協調関係の構築に貢献する技術・システムについて研究しています。

超音波断層像の撮像のようす

計測データを解析して、そこから所望の情報を抽出するための研究を行っています。具体的には、カメラで撮影した画像から3 次元情報を抽出するコンピュータビジョンの研究、超音波断層像から2 次元の動き情報を抽出する動画像解析の研究、発話時の口唇動画像から話者情報を抽出する個人識別の研究等が挙げられます。

機械学習を用いた2足歩行制御や精度保証付き数値計算法に関する研究を行っています。

ジオソーシャルデータ分析アルゴリズム、ソーシャルデータの観光応用、Web技術を用いたデータ可視化

短時間フーリエ変換やウェーブレット変換などの線形な時間周波数解析手法は時間と周波数に不確定性があり、ぼやけた表現になってしまいます。よりシャープな時間周波数表現を推定し、音信号をはじめとする非定常信号の特徴や構造を明らかにするための、再割り当て法やスパース最適化などの研究に取り組んでいます。

情報科学の技術を使って、人間の感覚と運動を理解・支援する研究

人間と様々な機器の関係をより円滑なものにするために、ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）に関する研究を行っています。工学・デザイン・情報といった多面的な観点から、使いやすさ・機能性・満足度の高い製品やサービスの設計を行います。

航空機や自動車の事故、病院や工場における事故の多くは、装置とそれを使う人間の 不調和によって生じています。この不調和を取り除いて安全を実現するための装置の研究を工学、医学、心理学の側面から行っています。

人と対話しながら成長する知的システムについて研究しています。個々の人に寄り添ったロボットサービスを実現するために、言語情報だけでなく、行動や表情などを組み合わせたマルチモーダルな人理解を目指しています。さらに、位置情報やスマートウォッチなどのセンサ情報と人工知能を組み合わせ、人の内的状態を推定する手法を研究しています。

日常的動作の1つである，到達把持運動に
関する実験風景．手指先，手首部部分に
貼付した反射マーカの動きを三次元動作
解析装置で記録する．

心理物理実験やモーションキャプチャーシステムを用いた運動学的解析により、物理空間及びVR空間におけるヒトの知覚・行動特性に関する研究を行っています。

スマートフォンやウェアラブル端末による生体計測・信号処理とその臨床応用

人がAIを有効活用できるようにするための相互理解インタラクションデザイン、説明可能AI、信頼較正

社会活動の基盤である通信ネットワークと、その上で展開されるユーザの社会ネットワークトラヒックを研究対象とし、社会ネットワークの構造解明や、ネット炎上などのユーザの振る舞いを予測・理解する研究をしています。また複雑な通信ネットワークを適切にデザインするための自律分散制御技術について研究しています。

次世代の環境情報システム技術の要素技術、およびその応用システム技術の確立を目指しています。具体的には、Peer-to-Peerネットワークに代表されるデータセントリックサービス技術、環境情報を自律的に収集・提供するユビキタスサービス技術、物理的なネットワークシステムとその機能をユーザに対して隠蔽するシームレスサービス技術等に関する研究開発を行なっています。

情報通信ネットワークの計測、監視、トモグラフィ技術および無線ネットワーク品質制御に関する研究

IoTシステムを対象としたネットワークセキュリティや情報セキュリティ、セキュア人工知能のためのデータセキュリティやプライバシー保護の研究に取り組んでいます。

センサネットワーク上のセンサの位置推定、歩行者の屋内位置推定、環境情報推定に関する研究

ソーシャル・ネットワーク分析、学術ビッグデータ解析

符号理論，信号処理に関する研究

音声、音楽など、音を対象とした信号処理と情報処理の研究を行っています。特に複数マイクから得られる情報を活用し、混ざった音から聞きたい音を取り出したり、音の発生位置やマイク位置を推定したり、音響シーンを認識したりする研究を進めています。

線形・非線形システムに対する学習理論、機械学習アルゴリズムの画像処理・信号処理への応用、
深層ニューラルネットワークによる画像処理

携帯電話やATM、パソコンなどのセキュリティに生体認証が使われる機会が増える中、 複雑な機材が必要なく手軽に生体認証を行うことが出来るということから話者照合という技術が 注目を浴びつつあります。今後より手軽にかつ安心して話者照合を使うことが出来るようにするための 話者照合のモデルについてや照合方法に関する研究をしています。

目に見えないものを見えるようにするための計算撮像や、コンピュータに人の目の機能を与えるための画像認識の研究に取り組んでいます。

先進的な情報通信技術がいままさに社会を大きく変えています。本研究室では、大規模な数理モデルや超並列計算アルゴリズムなど高度な計算技術を駆使して、社会の複雑な問題の解決に取り組んでいます。量子コンピュータなど、未来の技術にも挑戦しています。私たちの研究成果は、実社会の施策に反映される可能性を秘めています。みなさんの好奇心が新たな発見への鍵となります。社会に貢献できる楽しさを味わってみませんか。

分散アルゴリズム
試験実装用PCクラスタ

故障しない、あるいは故障してもそれに耐えて機能するようなコンピュータシステムや、ネットワークシステムの実現手法について研究しています。具体的には、自己回復能力をもつVLSIの構成・評価に関する研究、並列・分散システムの障害回復機能を実現するアルゴリズム・プロトコル等を中心に研究しています。

VLSIチップの表面
（配管のように見えている
ものはすべて信号線）

VLSI(集積回路)は情報通信システムをはじめとしてあらゆる分野で用いられています。高品質で高信頼性のあるシステムを構築するには、その主要部品であるVLSIが正しく動作しなければなりません。高信頼性のあるVLSIをどのように設計するか、また設計されたVLSIが正しく動作することをどのように調べるか、について研究しています．

生産現場の情報を何時でも・何処でも・誰でも、見たり、触れたりすることでき、改善活動で閃いたアイディアを具現化出来るメガネ型の支援システムを開発しています。

ソフトウェアシステムを対象に、信頼度成長のモデリング、パフォーマンス評価、若化最適方策、開発工数予測、ネットワークシステムの最適設計に関する研究を行っています。理論的手法と実践的アプローチを融合し、効率的で高品質なソフトウェア開発を支援するとともに、システムの安定性と性能向上を目指します。これらの研究を通じ、持続可能なソフトウェア・ネットワーク技術の発展に貢献することを目標としています。

プログラミング言語、プログラミング環境、ソフトウェア